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噴塗機器人特点和工作方式

2021-10-04(372)次浏覽

噴塗機器人主要由機器人本體、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的噴塗機器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

噴塗機器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由機器人本體、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。


静电噴塗機器人工作视频


噴塗機器人主要由機器人本體、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的噴塗機器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。


较先进的噴塗機器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。噴塗機器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大,通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹,并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀,光泽度和颜色等外观质量高,且省时又省力。


噴塗機器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。


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