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噴塗機器人保养七个注意事项

2021-09-24(88)次浏覽

噴塗機器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。噴塗機器人长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,j9九游会首页登录智能装备这里为大家分一下噴塗機器人保养七个注意事项。

噴塗機器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。噴塗機器人长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,j9九游会首页登录智能装备这里为大家分一下噴塗機器人保养七个注意事项。

 

噴塗機器人工作视频


一、噴塗機器人保养要了解噴塗機器人的构成和特点


喷漆机器人主要由機器人本體、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。


較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴塗其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

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噴塗機器人


二、噴塗機器人保养七个注意事项


1、检查噴塗機器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。


2、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。


3、检查噴塗機器人零位;噴塗機器人各轴马达与刹车。


4、检查噴塗機器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。


5、检查噴塗機器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;噴塗機器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性


6、檢查控制櫃、機械手接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象;


7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对噴塗機器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。


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