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六轴焊接機器人SL6-1450-H类别:焊接機器人

简介:j9九游会首页登录六轴焊接機器人本體ER6-1450-H参数详述和工作视频

産品說明

六轴焊接機器人SL-1450-H参数详述

ER6-1450-H焊接機器人.jpg


機器人類型:多關節型機器人;

控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝方式:地面安裝;

可負載重量:3KG/6KG;

动作范围:J1轴 ±170°;J2轴 -60°~﹢160°;J3轴 -155°~﹢85°;J4轴 ±170°;J5轴 ±180°;J6轴 ±360°;

最大动作速度:J1轴 180°/s;J2轴 180°/s;J3轴 180°/s;J4轴 440°/s;J5轴 400°/s;J6轴 600°/s;

3kg標准焊槍手腕部允许负载转动惯量:J4轴 024kg·㎡;J5轴 0.24kg·㎡;J6轴 0.0027kg·㎡;

6kg標准焊槍手腕部允许负载转动惯量:J4轴 0.1923kg·㎡;J5轴 0.1923kg·㎡;J6轴 0.0853kg·㎡;

3KG標准焊槍手腕部允许转矩:J4轴 7.42N·m;J5轴 7.42N·m;J6轴 0.2N·m;
6KG標准焊槍手腕部允许转矩:J4轴 9.6N·m;J5轴 9.6N·m;J6轴 5.46N·m;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重複定位精度:±0.08mm;

最大臂展:1450mm;

機器人質量:155KG;

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


焊接機器人工作视频


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