j9九游会首页登录智能装备

4000-599-111
EN

産品中心Product center

菜單産品中心Product center

六轴焊接機器人SL6-1600类别:焊接機器人

简介:j9九游会首页登录机器人最新研发的六轴焊接機器人本體SL6-1600和智能焊接機器人技术参数和工作视频图片

産品說明

六轴焊接機器人SL6-1600本体参数配置

ER6-1600焊接機器人.jpg


型号:SL6-1600焊接機器人;


機器人類型:多關節型機器人;


控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);


安裝形式:地面/頂面;


可負載重量:6KG;


动作范围:J1 ±180°;J2 -60°~﹢140°;J3 -155°~﹢80°;J4 ±170°;J5 ±180°;J6 ±360°;


最大动作速度:J1轴 148°/s;J2轴 109°/s;J3轴 214°/s;J4轴 441°/s;J5轴 580°/s;J6轴 696°/s;


标准焊枪6kg手腕部允許负载转动惯量:J4 0.1923kg·㎡;J5 0.1923kg·㎡;J6 0.0853kg·㎡;


标准焊枪6KG手腕部允許转矩:J4 9.6N·m;J5 9.6N·m;J6 5.46N·m;


驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;


重複定位精度:±0.08mm;


最大臂展:1600mm;


機器人本體质量:163KG;


安裝環境溫度:0~40;


安裝環境濕度:20~80%RH;


允許安裝高度:海拔1000m以下;


振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;


不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


焊接機器人工作视频


相關産品