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中负载機器人本體SL50B-2100类别:機器人本體

简介:中负载六轴機器人本體SL50-2100详细参数

産品說明

中负载六轴機器人本體SL50-2100详细参数

SL50B-2100中负载機器人本體


型号: SL50B-2100
机器人类型 :多关节型机器人
控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)
安装形式 :地面

動作範圍:J1軸±170°;J2軸-80°~﹢150°;J3軸-175°~﹢75°;J4軸±360°;J5軸±135°;J6軸±360°

最大動作速度:J1軸93°/s;J2軸89°/s;J3軸115°/s;J4軸149°/s;J5軸130°/s;J6軸170°/s

可負載重量:50kg

手腕部允許負載轉動慣量:J4軸16kg·㎡;J5軸16kg·㎡;J6軸5.84kg·㎡

手腕部允許轉矩:J4軸265N·m;J5軸265N·m;J6軸150N·m

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度:±0.15mm
最大臂展:2100mm
機器人質量:600kg
安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下。
不應有腐蝕性氣體。

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