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大负载六轴機器人本體SL220-2650类别:機器人本體

简介:六轴機器人本體是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。大负载六轴機器人本體SL220-26...

産品說明

六轴機器人本體是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。

大负载六轴機器人本體

大负载六轴機器人本體SL220-2650


大负载六轴機器人本體SL220-2650技术参数

型號:SL220-2650;

機器人類型:多關節型機器人;

控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝形式:地面;

动作范围:J1轴±180°;J2轴 -60°~﹢80°;J3轴-95°~﹢80°;J4轴±200°;J5轴±125°;J6轴±360°;

最大動作速度:J1軸110°/s;J2軸72°/s;J3軸95°/s;J4軸110°/s;J5軸110°/s;J6軸151°/s;

手腕部可搬運重量:220kg;

手腕部允許負載轉動慣量:J4軸146.8kg·㎡;J5軸146.8kg·㎡;J6軸81kg·㎡;

手腕部允許轉矩:J4軸1244N·m;J5軸1244N·m;J6軸582N·m;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重複定位精度:±0.1mm;

最大臂展:2650mm;

機器人質量:1120kg;

安裝環境溫度:0~40;

安裝環境濕度:20~80%RH;

允許安裝高度:海拔1000m以下。

振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下。


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