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SL15-1520-PR碼垛機器人类别:碼垛機器人

简介:SL15-1520-PR碼垛機器人技术参数

産品說明

SL15-1520-PR碼垛機器人技术参数

SL15-1520-PR碼垛機器人.jpg


型號:SL15-15200-PR


機器人類型:多關節型機器人;


控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


安裝形式:地面;


動作範圍:J1軸±180°;J2軸-40°~﹢90°;J3軸-15°~﹢105°;J4軸±360°;


最大動作速度:J1軸250°/s;J2軸 215°/s;J3軸285°/s;J4軸450°/s;


可搬運重量:15kg;


驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;


重複定位精度:±0.08mm;


最大臂展:1515mm;


機器人質量:160kg;


安裝環境溫度:0~40;


安裝環境濕度:20~80%RH;


允許安裝高度:海拔1000m以下;


防護等級:54;


不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)

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