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SL120-2400-PL碼垛機器人类别:碼垛機器人

简介:j9九游会首页登录码垛機器人本體SL120-2400-PL碼垛機器人技术参数和工作视频

産品說明

j9九游会首页登录機器人SL120-2400-PL码垛機器人本體参数配置

SL120-2400-PL.jpg


型號:SL120-2400-PL;

控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );

安裝形式:地面;

动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢85°;J3轴 -20°~﹢110°;J4轴 ±360°;

最大动作速度:J1轴 105°/s;J2轴 110°/s;J3轴 110°/s;J4轴 290°/s;

可搬运重量:手腕部 120kg;

手腕部允许负载转动惯量:J4轴 6kg·㎡;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重複定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2400mm;

機器人質量:1050kg;

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


碼垛機器人工作视频


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