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SL180-3100-PL碼垛機器人类别:碼垛機器人

简介:j9九游会首页登录SL180-3100-PL碼垛機器人参数配置详述及工作视频

産品說明

j9九游会首页登录SL180-3100-PL碼垛機器人参数配置

SL180-3100-PL碼垛機器人


型號:SL180-3100-PL

機器人類型:多關節型機器人

控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

安裝形式:地面

动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢90°;J3轴 -17°~﹢110°;J4轴 ±360°

最大动作速度:J1轴 100°/s;J2轴 95°/s;J3轴 104°/s;J4轴 270°/s
可搬运重量:手腕部 180kg

手腕部允许负载转动惯量:J4轴 9.4kg·㎡

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重複定位精度:±0.2mm

最大臂展:3060mm

機器人質量:1120kg

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


碼垛機器人工作视频



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