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六軸噴塗機器人类别:噴塗機器人

简介:j9九游会首页登录六軸噴塗機器人详细技术资料,视频,图片

産品說明

j9九游会首页登录六軸噴塗機器人型号参数图

六軸机器人参数图



六軸噴塗機器人为机器人工作提供了大的灵活性,比他们的对口机器人具有更少的轴。流量范围从几公斤到1200 +公斤。六軸噴塗機器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X,Y,Z),并能定向工具或物体在任何方向。六軸噴塗機器人的个关节能像四轴噴塗機器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六軸噴塗機器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力,可以喷涂隐蔽难以喷涂的区域。

六軸噴塗機器人

六軸噴塗機器人结构图


上图为常见的六軸噴塗機器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有小的旋转半径。此种结构较好的解决了六軸噴塗機器人的管线布局问题。

 

六軸噴塗機器人工作视频


六軸噴塗機器人技术特点


1.噴塗精確,正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高
2.噴塗速度快,噴塗均勻,依工件變化自動調整噴槍高低、前後、角度位置,噴塗大小控制靈活,360度全方位無死角噴塗。
3.機器人防爆,環保,安全性能高,操作控制簡單易學。
4.噴塗機器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
5.噴塗機器人寿命长,无易损件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;
6.程序可存儲300組,可用U盤拷貝程序,管理方便簡單;
7.對運動軌迹轉角處,可用圓弧過濾功能,在直線末端不用停止,直接圓弧過濾到下一條線,速度沒停,提高了效率,也減少了起停沖擊。
8.對運動軌迹可任意加噴槍觸發器,按産品需要加噴塗位置開關槍,減少塗料浪費。

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